国外典型陆地无人作战平台概述
2021-05-07 09:17:41
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导读
形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国无人作战平台研究曾指出：“系统的设计和研制，正在朝着自动化的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”未来的态势将从信息化跨越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势。
无人作战平台在广义上包含陆地无人作战平台、水下无人作战平台、空中无人作战平台和空间无人作战平台。陆地无人作战平台主要是指主要用于完成地面侦察、攻击、排险、救护、运输等特殊作战任务的机器人，包括智能或遥控的轮式和履带式车辆，以及腿式机器人等。目前典型的地面机器人类型包括“背包精灵”（PackBot）机器人、“魔爪”（Talon）机器人、Atlas人形机器人、“天王星”系列机器人、“平台”-M履带式无人战车、多用途无人战术输送系统（MUTT）、多功能敏捷遥控机器人（MARCbot）、SGR-1哨兵机器人等。
PackBot机器人是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制，被广泛用于中处置简易装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务，在伊拉克和中该机器人已被使用2000多台。PackBot机器人小巧灵活，能够轻松爬上楼梯并以稳定的效率导航穿过狭窄的通道，传输实时视频、音频和传感器数据，同时让操作员保持更安全的对峙距离。
PackBot机器人的性能参数如下所示：
图表：PackBot机器人性能参数
项目
性能参数
重量
31.6磅（14.3千克）移动平台（无电池）
21.1磅（9.6千克）机械手
续航时间
2个BB-2590电池多可使用4小时
4个BB-2590电池长可达8小时
大速度
9.3 km/h
敏捷度
零半径转弯
倾角
高43°（上升，下降）
高40°（横向）
机械手升降
完全伸展时73.5英寸（187厘米）
感知能力
4台摄像机、双向音频
辅助功能
6个有效载荷端口
10个完全集成的HazMat/CBRN传感器
40多个配件
控制器
提供多种控制器选项，包括uPoint?Multi-Robot控制系统
资料来源：调研整理
“魔爪”（Talon）机器人是为适应美军在和伊拉克的作战需要而设计的，可执行物处理、侦察、通信、感测、安全、防护以及营救、清理战场、坑洞、扫雷等任务，具有全天候、昼夜工作以及两栖能力。英国奎奈蒂克公司北美分公司已经为美军生产了包括“龙行者”（Dragon Runner）小型无人地面车辆和模块化先进机器人系统（MAARS）在内的“魔爪”系列机器人。其中，MAARS采用遥控式控制方式，模块化设计允许插入多种任务组件，包括传感器、机械臂和多种，能够提供从非致命到致命的多种功能。
“魔爪”系列机器人的性能参数如下所示：
图表：“魔爪”系列机器人性能参数
项目
性能参数
长度
87cm 带手臂110cm
宽度
58cm
高度
83cm
重量
68-102kg
大速度
9.6Kp/h
爬楼坡度
45度
转弯直径
133cm
大负载
68 kg
控制方式
笔记本控制单元、战术机器人控制器（TRC）、UC-LITE
通信方式
外部IP MPU5无线千兆以太网通信骨干网
续航时间
3-4h（根据任务决定）
资料来源：调研整理
Atlas机器人是一个双足人形机器人，基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人设计而成。其由航空级铝和钛建造，通过液压驱动四肢，身高约1.8米，重达330磅（150公斤）。Atlas机器人配备了两个视觉系统，一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。四肢共拥有28度的自由度，因此具有相当的灵活性。Atlas机器人到现在已经有了三版，新的一版能够完成高难度的跑酷动作，设计精妙性令人惊叹。
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“天王星”作战机器人是一种遥控装甲车，包括、排雷和消防系统，由俄罗斯766技术生产配套控制局设计。该装置由遥控器无线电频道控制。为了控制机器的运作，操作人员可以使用四台摄像机向控制面板发送信号。控制台在特殊的容器背包中运输。“天王星”机器人有以下改型：“天王星-6”工兵机器人，它可用于清扫境内雷区；还有较大的“天王星-14”机器人，此外还有一款“天王星-9”多功能作战机器人。
“平台”-M履带式无人战车是一款通用自行式履带式遥控平台，在战场上可以与一起协同作战，标准的配置包括4枚RPG-26和1挺PKT型7.62毫米机枪。其行动装置采用6对小型负重轮、橡胶履带以及独立悬挂系统。作战时，控制人员通过便携式操控台，利用手柄来对“平台”-M履带式无人战车进行远距离操作。车上装备有白昼和夜视光电传感器，能够实现自动和半自动跟踪目标。瞄准后，由控制人员发出攻击指令来遥控车上系统射击。
“平台”-M履带式无人战车性能参数如下所示：
图表：“平台”-M履带式无人战车性能参数
项目
参数
整备重量/kg
800
可承受载荷/kg
300
大行驶速度/km/h
20
遥控距离/m
1500
续航时间/h
4
资料来源：调研整理
多用途无人战术输送系统（MUTT）采用燃料混合电力驱动，工作时噪音仅50分贝，7米外就基本听不到响动。操作手可使用小型控制器遥控操作，无线连接，方便人员远程遥控。控制系统还可以保证单遥控器串联多个MUTT进行组队行动。
多用途无人战术输送系统（MUTT